A 2004-2007 között gyártott 3.5 literes V6 (J35A) motorral szerelt KB1 Legendnél is van lehetőség programozásra OBD-n keresztül. Akárcsak a többi Hondánál itt is lehetőség van szinte minden paraméter módosítására. Gázreakcó javítása, alapjárat emelése, VTEC váltás változtatása, sebességlimit és hibakódok kiiktatása…stb. Teljesen egyedi programozásra van lehetőség, így szinte bármilyen hardveres módosításhoz hozzá lehet igazítani a programot, legyen az épített szívó vagy turbós verzió.
Szívó autó programozása teljesítménymérő padon: 60ezer Ft
Turbós autó programozása teljesítménymérő padon: 80ezer Ft